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Bobac服务机器人
Bobac服务机器人
产品描述
产品简介
Bobac是齐发国际网页版推出的针对于高校教学和研究的智能移动平台。Bobac是一款室内服务机器人的学习和研究平台,它搭载了上下两层控制器,以及服务机器人所需的所有传感器,预装了ROS机器人操作系统,旨在为高校移动机器人教学提供一个开放、简洁、廉价、模块化的综合机器人平台。
功能及特点
Urdf描述文件、人体识别与跟踪、地图构建、自主探索构图、多点导航、自主导航、语义识别、三维仿真
整机配置
·嵌入式控制器 1块
·直流伺服减速电机 3个 / 电机驱动模块 2个
·超声波传感器 3个 / 碰撞传感器 3个 / 防跌落传感器 3个
·锂电池1块 / 充电器 1个
·深度相机 1台 / 二维激光测距仪 1套
·控制计算机及显示器 1套
·机械结构套件 1套
·全向轮 3个 / 差动轮 2个
·结构3+1层 / 铝合金材料
·安装工具 1套
整机参数
·整体尺寸:320*320*500mm
·重量:12kg
·最大移动速度:1.2m/s
·整机最大功率:100W
·移动形式:全向移动,差动移动
·满功率连续运行时间:3h
·待机时间:6h
·供电电压:24V
·接口:UBS2.0*4,USB3.0*3,RS232*5,RS485*1
·软件系统:ubuntu14.04+ROS kinetic
实验内容
·机器人熟悉实验
·手柄实验信息采集
·车体控制实验
·运动学解析实验
·二维激光雷达开发实验
·深度相机开发实验
·rviz使用实验
·三维仿真gazebo使用实验
·人体跟踪实验
·在gazebo中进行地图构建仿真实验
·slam地图构建实验
·在gazebo中自主导航仿真实验
·navigation自主导航实验
·语音采集实验
·语义识别实验
·语音合成
·语义识别与对话