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无人驾驶平台
无人驾驶平台
产品描述
产品简介
天驰Racecar起源于MIT Racecar,参考Hypha Racecar平台,由元创兴科技改进开发完全基于ROS的开源无人小车,可以作为高等教育无人驾驶,多机协调的教育和研究平台。
应用场景
1. 高中、职校、大学群体
2. 零基础或有ROS、Linux入门基础的学生
3. 课堂教学、兴趣社团
4. 项目实训、创客教育
5. 无人车竞赛、科研
整机配置
·CPU核心板:NVIDIA Jetson TX2
·内存:8G LPDDR4 RAM 1866MHz
·3D加速:256核 Pascal 1300MHz
·USB接口:USB3.0 2个 / USB2.0 1个
·存储:32GB eMMC5.1
·电源:2P端子座
·以太网:1000Mbps RJ-45+WIFI
·能量消耗:<10W
·电源输入:7-19V
·扩展存储:microSD mSATA
·扩展接口:12C CAN*2 GPIO*4
·其他输入:microSIM UART
·显示接口:HDMI
·工作温度:-25℃+80℃
·预装软件:Ubuntu16.04+ROSKinetic
整机参数
·整体尺寸:380*210*195mm
·重量:<3.5kg
·主控:STM32
·电调:有刷电调
·电机:有刷电机
·舵机:金属齿轮舵机
·动力电池:7.4V 4200mAh
·主控电池:12V 5600mAh
·移动速度:350cm/s
·运行时间:大于5小时
·材料:PA/尼龙
·GPS:V-800
·惯性传感器:六轴传感器