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cute7+视觉
cute7+视觉
产品描述
产品简介
cute7自由度桌面手臂系统是元创兴推出的一款用于多关节手臂控制,“手眼”视觉伺服系统开发的教学和科研平台。它包含一台7自由度桌面手臂,一台深度相机。支持windows和ROS为多关节手臂运动学规划,轨迹规划与跟踪,工业手臂应用开发,手眼伺服系统开发提供了一个廉价、高效、丰富的桌面关节机器人系统平台。
实验内容
·moveit!运动规划库介绍
·机械臂三维建模描述
·在moveit中集成一个机械臂
·简单运动规划
·机器人示教程序编写
·手持示教程序编写
·基于场景的碰撞检测
·深度相机信息采集
·基于点云的碰撞检测
·抓取和放置仿真实验
·基于相机的抓取和放置实验
·手势控制机器人运动
功能及特点
运动规划框架

cute7自由度手臂参数
·重量:1.5kg
·负载:300g
·范围:506mm
·重复定位精度:0.5mm                                                    
·夹爪最大力:35N
·末端最大速度:100cm/s
·自由度:7
·接口:USB2.0
·支持系统:windows,Ubuntu+ROS
深度相机参数
·深度范围:0.6m-8m
·功耗:2.5WMAX
·精度:1m:±1-3mm
·深度FOV:H58.4° V 45.5°
·彩色FOV:H66.1° V 40.2°
·数据传输:USB2.0或以上
·深度图像分辨率:
                   ·1280*1024@7FPS
                   ·640*480@30FPS
                   ·320*240@30FPS
                   ·160*120@30FPS
·彩色图像分辨率:
                   ·1280*1024@30FPS
                   ·640*480@30FPS
                   ·320*240@30FPS