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开源六轴机械臂
开源六轴机械臂
产品描述

功能及特点

·轻量化机械结构设计,采用塑料PLA/ABS作为本体主要结构部件,模块化组装工艺
·ARM+FPGA架构的SoC控制方案,性能强大、扩展性强、接口丰富、提供二次开发SDK
·多轴联动插补控制,采用插补控制算法提高系统的精度和稳定性
·支持ROS、ROS-I框架,丰富的开源功能包,帮助用户快速上手机器人的使用和开发
·选配ROS机械臂开发课程或定制化培训,针对教育行业提供一站式综合解决方案
配置参数
·第一轴:运动范围±180° 最大单轴线速度200mm/s
·第二轴:运动范围±115° 最大单轴线速度200mm/s
·第三轴:运动范围±130° 最大单轴线速度200mm/s
·第四轴:运动范围±180° 最大单轴线速度200mm/s
·第五轴:运动范围±165° 最大单轴线速度200mm/s
·第六轴:±180°
·水平行程:980mm
·垂直行程:886.3mm
·电源电压:220V
·电源功率:360W
·最大工作半径:482.3mm
·重复定位精度:±0.5mm
·重量:15KG
·结构形式:串联
·减速装置:同步带
·额定负载:1KG
·控制器:PROBOT
·本体外壳材质:工程塑料