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Bunny智能AGV平台
Bunny智能AGV平台
产品描述
产品简介
Bunny机器人平台是元创兴科技推出的一款智能AGV开发平台,它配置了二维激光雷达、二维码识别相机、磁循迹模块三种AGV常用传感器,能够完成AGV磁导航、二维码导航、激光导航三种导航方式的学习和研究。为AGV导航控制和多机器人协调、调度及路径规划提供了稳定、可靠、开放、开源的实验和研究平台。
功能及特点
磁导航、二维码导航、二维码导航
整机配置
·移动底盘 1块
·超声波传感器 4个
·二维激光雷达 1个
·磁导引传感器 1个
·二维码扫描相机 1台
·控制器 1套
·电池 1块
整机参数
·整体尺寸:500*400*300mm
·重量:20kg
·最大移动速度:1.2m/s
·最大载荷:50kg
·续航时间:5h
·运动结构:两轮差动,两个主动轮,两个万向轮
·电气接口: 5V输出:2路,合计3A
    12V输出:2路,合计10A
    24V输出:2路,合计20A
    usb2.0:4个
    usb3.0:3个
    RS232:4个
    RS485:2个
    HDMI:1个
    IO:4路输入,4路输出
·控制器:CPU:i7;内存:8G;硬盘:120G