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开源工业机械臂集成方案
开源工业机械臂集成方案
产品描述
产品概述
六自由度工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。REBot-S6六自由度工业机器人是元创兴科技具有自主知识产权的核心产品,提供两种不同作业空间的机械臂本体以及相关的视觉应用,是专门为国内高校工业机器人教育而研发设计的高精度串联机器人,适用于机械制造及其自动化、机械电子工程、数控技术、机器人、自动化等相关专业的机器人教学、培训及研究。
产品选型

控制软件

产品特点
1. 创新性结构设计:
机器人机械本体部分采用模块化设计,工业铝合金铸造工艺,重量轻,拆装简单,便于教学实践。
2. 开放性体系架构:
采用PC机+运动控制器的开放式控制架构,机器人控制软件源代码完全开放,并提供二次开发技术支持,极大的缩短机器人应用开发周期。
3. 工业级核心部件:
系统执行机构、驱动机构、减速机构、控制器、反馈元件等核心部件均选用工业级,保证了机器人的稳定性及控制精度。
4. 丰富的软件配套:
提供WindowsGUI机器人控制软件用于机器人基础示教编程,REVision机器视觉软件用于机器人视觉功能扩展,并配套完善的软件使用说明书。
5. 标准的扩展接口:
预留标准的电气接口,标准的末端安装接口,方便机器人功能扩展或与其他自动化设备的系统集成。
研究方向
·工业机器人运动学研究
·工业机器人动力学研究
·工业机器人路径规划算法研究
·工业机器人总线技术研究
·机器人视觉伺服控制系统研究
·双目视觉机器人的目标识别与定位研究