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倒立摆系列
倒立摆系列
产品描述
产品概述
倒立摆控制系统是一个非线性、自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种自动控制实验的理想实验平台。由元创兴科技有限公司开发的便携式一级倒立摆采用一体化设计结构,配合完善的课程资料和开放的软硬件平台,全方位满足本科自动控制理论基础课程的教学和研究需要。

(环形二级倒立摆)(直线二级倒立摆)
实验内容
1. 运动控制基础实验
·光电编码器反馈测试实验                                                                   
·直流伺服电机闭环控制实验
2. 经典控制理论验证实验
·根轨迹校正实验
·频率响应校正实验
·PID控制实验
3. 现代控制理论验证实验
·状态空间极点配置控制实验
·线性二次型最优控制实验(LQR)
·LQR控制(Bang_Bang自摆起)实验
·LQR控制(能量自摆起)实验
4. 智能控制理论验证实验
·模糊控制实验
·模糊控制(Bang_Bang自摆起)实验
·模糊控制(能量自摆起)实验
·模糊PID控制实验
·神经网络控制实验
产品特点
·一体化的实验箱,插上电源,连上电脑即可开展实验。
·采用开放式控制架构,提供Matlab(Simulink)、Visual C++、Visual Basic三种版本控制软件,源代码完全开放,适合教学与研究。
·提供丰富的扩展接口和函数接口,方便学生进行创新实验及二次深度开发。
MATLAB界面