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三维桥式吊车实验系统
三维桥式吊车实验系统
产品描述
产品概述
桥式吊车是一种典型的非线性、强耦合、欠驱动系统,在工业与运输领域有广泛的应用,负载能力强、操作灵活。元创兴科技研制的三维桥式吊车系统可在工业应用领域中面临的高效和安全方面问题提供一个理想的实验平台,可实现基础运动控制实验以及高层次控制算法的学习和验证。
实验内容
1. 运动控制基础实验
·光电编码器反馈测试实验
·直流伺服电机闭环控制实验
2. 现代控制理论验证实验
·状态空间极点配置控制实验
·线性二次型最优控制实验(LQR)
3. 经典控制理论验证实验
·根轨迹校正实验
·频率响应校正实验
·PID控制实验
4. 智能控制理论验证实验
·模糊控制实验
·模糊PID控制实验
·神经网络控制实验
产品特点
利用SIMULINK系统函数编写基于C/C++语言模板的自定义函数库,建立SIMULINK与被控对象的通讯,在不借助其他外部硬件的条件下实现了半实物仿真控制。
采用开放式控制架构,提供丰富的函数接口,控制软件源代码完全开放,并提供二次开发技术文档,适合控制理论的教学与研究。