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触摸屏板球系统
触摸屏板球系统
产品描述
产品概述
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,它是杆球系统的扩展,其控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的平板,输入对象是平板上的触摸屏,目的让一个自由滚动的玻璃小球能够平衡在平板上的特定位置,或者沿一定的轨迹滚动。球系统是一款趣味性比较强的【www.qifa06.com】自动控制实验设备,可以比较直观的展示各种控制算法的控制效果。
实验内容
1. 运动控制基础实验
·光电编码器反馈测试实验
·直流伺服电机闭环控制实验
2. 现代控制理论验证实验
·状态空间极点配置控制实验
·线性二次型最优控制实验(LQR)
3. 经典控制理论验证实验
·根轨迹校正实验
·频率响应校正实验
·PID控制实验
4. 智能控制理论验证实验
·模糊控制实验
·模糊PID控制实验
·神经网络控制实验
产品特点
采用观赏性比较强的板球作为控制对象,控制效果直观,极富趣味性,可以激发学生的学习兴趣。
控制软件采用MATLAB和VC++编写,源代码完全开放,以便学生学习与研究。
提供丰富的扩展接口和函数接口,方便学生进行创新实验及二次深度开发。