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无人驾驶平台研究
日期:2018-04-20
来源:
作者:Reinovo
阅读2441次
无人驾驶平台



该平台是  齐发国际网页版  和 吉林大学 在 puma移动平台 的基础上制作的无人驾驶平台









它配备了 三维激光雷达,GPS,惯导系统,超声波,双目视觉 等传感器,搭载了 工控机和NVIDIA的TX2 两个控制器


为平台提供了强大的计算能力,以ROS为软件平台,提供了开发开源的开发环境








该平台具有动力十足,运行平稳,计算强大,容易扩展,开发开源等特点

是研究无人驾驶,园区巡检机器人等理想的运动平台



 

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