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新一代校园巡检机器人--PumaIns智能巡检机器人
日期:2018-04-20
来源:
作者:Reinovo
阅读3511次
PumaIns智能巡检机器人

 
齐发国际网页版最新推出了一款基于四轮全驱移动平台开发的校园巡检机器人——PumaIns智能巡检机器人
 
它在移动机器人平台上加入了 

云台相机,二维激光雷达,信息远程传输系统 等


基于ROS机器人操作系统使之可以完成


 机器人自动巡检,巡检信息远程回传,机器人远程信息交互
 
等功能

 

 

那么它和上一代巡检机器人对比有哪些 突破性进展 呢?

 

外观 

 










硬件



四轮全驱移动底盘

远距离图传和数传模块

Gps/imu/lidar

云台相机


 
功能目标


GPS/IMU/Lidar多传感融合定位

巡检路径规划

避障导航远程视频监控

自动和傀儡模式移动控制


 
 

元创兴一直在致力于校园巡检机器人的研究,使其最终实现 


园区自动导航巡检
 

园区地图构建(二维到三维)
 

园区暴力冲突检测
 

火情监测
 

语言交互
 

身份认证
 

 自动驾驶 
 

等功能

 

 

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